机器人会帮助人穿衣和自己提升穿衣技能?!

文章作者:bianji3 | 2018-05-16
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   你也许不知道,在美国每天有100多万人需要别人帮忙才能穿上衣服,他们有的受伤了,有的患有疾病,或者年纪大了。机器人可以帮到他们,不过衣服和人体是很复杂的,要让机器人穿衣有点困难。

      在见识了许多科幻作品之后,很多人担心未来机器人会发展到无法无天的地步。 但是一支来自乔治亚理工学院的研究团队,却希望他们打造的“穿衣机器人”能够为医护的日常工作提供一些帮助。 值得一提的是,这台来自柳树车库的 PR2 机器人,还可以借助神经网络技术,来学习和提升自己的穿衣技能。

     在一天的课程中,PR2 能够模拟分析超过 11000 次的穿衣动作(帮助人们将手臂放入长袍)。显然,并不是每一次都能实现完美的着装。另一些时候可能会有点危险,因此学会如何避免也是至关重要的。

     乔治亚理工学院博士生 Zackory Erikson 表示:“在真人身上实施上千次的试验是相当乏味且危险的,但在模拟世界里,一日即可完成,且机器人会知晓人类穿衣时的身体感受”。

 

     以不同的方式移动衣服会有怎样的后果?机器人会预测判断。有些动作会让衣服紧绷,导致衣服紧紧勒住身体,还有一些动作能让衣服流畅穿过手臂。机器人利用预测信息挑选动作,给手臂穿上衣服,保证人很舒服。

  在模拟测试中获得成功之后,PR2开始尝试给真人穿衣。参与者坐在机器人前面,机器人拿着长外套穿在手臂上。机器人没用用到“视觉”功能,它利用触摸感知完成任务,在模拟测试中,它已经知道要采用多大的力度。有趣的是,PR2 借助触觉和力反馈来感知,而不是当前大热的视觉处理技术。当前它需要 10 秒的时间才能套上一只手臂,距离上市还有很长一段路要走。不过随着时间的推移,它会逐步改进自己的穿衣动作。

     机器人目前只是将衣服穿在一只手臂上,整个过程大约要10秒。研究人员说,如果想完全给人穿上衣服还有许多步骤要完成。

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